Образовательный конструктор для изучения робототехники на основе универсальных программируемых контроллеров и миникомпьютеров. ОРТ-2018

104 718

Возможно это немного неожиданно и громко звучит, но сейчас мы, представители современного человечества, стоим на пороге очередной промышленной революции. Даже не стоим, а являемся непосредственными свидетелями ее протекания. Она характеризуется распространением новых промышленных явлений, основанных на информационных технологиях. Это 3Д-печать, большие данные, интернет вещей, виртуальная и дополненная реальность, ну конечно же широкое внедрение робототехники во все сферы жизни. Словом, новая промышленная революция — это активное слияние информационных технологий и реального физического мира, т. е. создание киберфизических систем как в промышленности, так и в быту. Такие киберфизические системы уже сейчас стали основным направлением деятельности ученых и инженеров во всех развитых странах мира. Очевидно, что успехи в этой сфере будут определять технологическое лидерство, а вместе с ним и уровень экономического развития, благосостояние того государства, в котором разрабатывается и производятся такие высокотехнологические продукты.

Без сомнения, все это играет огромную роль и для развития нашей страны, которая всегда входила в число мировых держав, обладательниц передовых научно-технических достижений. Для того, чтобы это самое научно-техническое развитие было устойчивым, очень важно наличие системы инженерно-технического воспитания детей. Необходимо, чтобы у будущих инженеров уже со школьного возраста был доступ к инструментам, позволяющим создавать современные инновационные модели устройств.

К таким инструментам относится разработанный и произведенный ООО «Эвольвектор» общеобразовательный набор, предназначенный для изучения основ автоматики и робототехники. Набор по сути представляет собой конструктор для проведения множества экспериментов на робототехническую тематику.

Набор комплектуется учебно-методическими материалами для проведения занятий. Материалы отличаются гармоничным сочетанием теории и практики. Учебный курс выстроен по принципу «от простого к сложному» и обеспечивает последовательное и эффективное освоение основ робототехники. Через увлекательные эксперименты образовательный набор помогает максимально полно усвоить что такое робот и познакомиться с электроникой, как с одним из основных элементов робота. В процессе выполнения экспериментальной части школьниками проводятся исследования физических явлений и реализуются мини-проекты на их основе. При реализации проектов решаются конкретные практические задачи различного рода.

Разумеется, в наборе представлены все электронные компоненты, устройства и детали, необходимые для выполнения экспериментов (в общей сложности более 600 элементов). Решение практических робототехнических задач и задач автоматизации основано на использовании универсального программируемого контроллера. Для выполнения задач повышенной сложности к контроллеру добавляется одноплатный миникомпьютер, обладающий повышенной вычислительной мощностью. Совместно с контроллером и миникомпьютером для сборки управляющих электронных цепей применяются износостойкие и надежные электронные модули. Использование указанной компонентной базы хорошо знакомит с базовыми технологиями, применяемыми для управления роботами.

Как результат, на занятиях, основанных на учебных материалах общеобразовательного робототехнического набора «Эвольвектор», учащиеся имеют возможность стать обладателями следующих компетенций:

 

  • практические навыки по применению законов физики, касающихся электрических явлений (электрический ток, напряжение, электрическое сопротивление, электромагнетизм и т. д.), необходимых для реализации собственных проектов в области автоматики и робототехники (кейсов);

  • освоение принципов действия основных электронных компонентов (резистор, светодиод, транзистор, конденсатор, фоторезистор, различные виды микросхем), используемых в управляющих электронных устройствах;

  • умение читать и составлять принципиальные электронные схемы для создания электронных устройств, необходимых для управления автоматическими и робототехническими моделями;

  • навыки по сборке электронных цепей на основании принципиальных электронных схем;

  • навыки по сборке колесных робототехнических механизмов, выполняющих различные практические задачи;

  • навыки по созданию алгоритмов управления исполнительными механизмами моделей роботов в том числе на основании поступающих с датчиков сигналов;

  • навыки по созданию комплексных программ управления автоматическими или робототехническими устройствами при использовании универсальных программируемых контроллеров;

  • знания об использовании одноплатных миникомпьютеров совместно с периферийными электронными модулями.

  • навыки по созданию комплексных программ управления автоматическими или робототехническими устройствами, исполняемых на одноплатном миникомпьютере.

 

Артикул Наименование Кол-во
ПЭК11.035 Резистор – 1 кОм (0,25 Вт) 40
ПЭК11.036 Резистор – 10 кОм (0,25 Вт) 40
ПЭК11.037 Резистор – 100 кОм (0,25 Вт) 40
ПЭК11.038 Резистор – 120 кОм (0,25 Вт) 40
ПЭК11.039 Резистор – 240 кОм (0,25 Вт) 40
ПЭК11.027 Потенциометр, 10 кОм (пластиковый корпус) 3
ПЭК11.046 Светодиод - 5мм (желтый) 15
ПЭК11.047 Светодиод - 5мм (зеленый) 15
ПЭК11.048 Светодиод - 5мм (красный) 15
ПЭК11.044 Светодиод - 5мм (белый) 5
ПЭК11.001 RGB светодиод с общим катодом 2
ПЭК11.021 Конденсаторы электролитический 1 МКФ 10
ПЭК11.024 Конденсаторы электролитический 4,7 МКФ 10
ПЭК11.025 Конденсаторы электролитический 47 МКФ 10
ПЭК11.022 Конденсаторы электролитический 100 МКФ 10
ПЭК11.023 Конденсаторы электролитический 220 МКФ 10
ПЭК11.054 Транзистор биполярный BC337-40 (NPN типа) 5
ПЭК11.053 Транзистор биполярный BC327-40 (PNP типа) 5
ПЭК11.052 Транзистор полевой - IRFZ44N 3
ПЭК11.002 Аналоговый температурный датчик LM335Z 1
ПЭМ10.010 Ультразвуковой дальномер HC-SR04 1
ПЭК11.056 Фоторезистор VT93N1 2
ПЭК11.010 ИК приемник (TSOP**36) - TSOP4836 1
ПЭК11.051 Термистор 10кОм 1
ПЭК11.029 Разъем 2.1 х 5.5 мм с клеммником (папа) 2
ПЭК11.032 Разъем для батарейки Крона BS-E 1
ПЭК11.013 Клеммник винтовой 2 pin, 5 мм 3
ПД16.0218650 Батарейный отсек 2х18650 2
ПД16.0318650 Батарейный отсек 3х18650 1
ПД16.041 Батарейный отсек 4х1 АА (ВН605)(BH341) 2
ПМ11.1595 Микросхема 74HC595 (Сдвиговый регистр) 2
ПЭК11.016 Кнопка тактовая 6х6х7 (DTS-63) 6
ПЭК11.003 Звуковой пьезоизлучатель (бузер) - 5В 2
ПЭК11.007 Диод выпрямительный - 1А, 1000В (1N4007) 5
ПЭМ10.008 Символьный экран (2 строки по 16 символов) 1
ПЭК11.057 Гребенка PLS-40 (штырьевой соединитель) 1
ПЭМ10.006 Bluetooth модуль HC-06 1
ПЭМ10.1153 Контроллер ВЕРТОР — классик 1
ПЭМ10.1100 Шилд QuatroPort А100 (с 9-ю белыми разъемами) 1
ПЭМ10.1003 Одноплатный микрокомпьютер Raspberry Pi 3 1
ПЭМ10.3156 Контроллер ВЕРТОР - стандарт 1
ПМ12.020 Провод гибкий Папа-Папа (60 шт) 2
ПМ12.029 Кабель USB – micro-USB, 1 м. 1
ПМ12.030 Кабель USB - micro-USB, 0,2 м (от платы питания к распберри) (18-1162) 1
ПМ12.001 Патч-корд RJ45, 1,5 м. ( 18-1004-6) 1
ПМ12.015 Провод гибкий Мама-Мама - 20 см  (1х40 pin) 1
ПМ12.016 Провод гибкий Мама-Папа - 20 см (1х40 pin) 1
ПМ12.028 Кабель HDMI-HDMI  1,5 м (17-6203-8) 1
ПМ12.022 Соединительный кабель (XН-2,54-4p - XН-2,54-4p) - 20 см 10
ПМ12.023 Соединительный кабель (XН-2,54-4p - XН-2,54-4p) - 30 см 10
ПМ12.024 Кабель USB-USB-b (квадратный) (18-1104) 1
ПМ12.021 Соединительный кабель 4pin (XН-2,54-4p - Папа) 6
ПД7.20080-2 Мотор-редуктор TT20-2 — 06В, 80 об/мин. 4
ПД7.20080-1 Мотор-редуктор TT20-1 — 06В, 80 об/мин. 2
ПД7.28 Шаговый двигатель 28BYJ или аналог 1
ПД7.91 Сервопривод SG-90 (1,6 кг) 2
ПД7.996 Сервопривод PDI-HV6214MG 4
ПД8.602 Колесо для ТТ мотор-редуктора Тип 2 6
ПД8.025 Колесо поворотное (ролик) - d25 2
ПЭМ10.493 Драйвер двигателя (L293D-2X) 1
ПЭМ10.274 Электронный модуль "Цифровой индикатор" 1
ПЭМ10.121 Электронный модуль "Двухосевой датчик наклона" 2
ПЭМ10.155 Электронный модуль "Датчик линии" 6
ПЭМ10.170 Электронный модуль "Питание макетной платы" 1
ПЭМ10.498 Драйвер двигателя (L298N-2X) 1
ПЭМ10.122 Электронный модуль "Оптический энкодер" 4
ПЭМ10.124 Электронный модуль "Механический энкодер" 1
ПЭМ10.282 Электронный модуль "Барометрический датчик" 1
ПЭМ10.151 Электронный модуль "Звуковой пьезоизлучатель" 1
ПЭМ10.147 Электронный модуль "Датчик цвета" 1
ПЭМ10.125 Электронный модуль "Концевой контактный выключатель" 4
ПЭМ10.153 Электронный модуль "Преобразователь уровней" 2
ПЭМ10.108 Электронный модуль "Тактовая кнопка" 8
ПЭМ10.485 Электронный модуль "Ультразвуковой дальномер" 1
ПЭМ10.232 Электронный модуль "Часы реального времени" 1
ПЭМ10.131 Электронный модуль "Светодиод белый" 2
ПЭМ10.133 Электронный модуль "Светодиод желтый" 2
ПЭМ10.134 Электронный модуль "Светодиод зеленый" 2
ПЭМ10.132 Электронный модуль "Светодиод красный" 2
ПЭМ10.132 Электронный модуль "Светодиод синий" 2
ПЭМ10.136 Электронный модуль "RGB cветодиод" 2
ПЭМ10.163 Электронный модуль "ИК-приемник" 1
ПД16.2006 Элемент питания АА — 1,5В  (12295) 8
ПД16.26061 Элемент питания 6LR61 — 9В (крона) (12780) 1
ПД16.186505 Аккумулятор 18650  - 2000-3000 мА*ч — 3,7в, 5А (14613) 4
ПД16.205 Блок питания USB2100 - 2,1А, 5В  1
ПД16.212 Блок питания EN2000S - 2А, 3-12 В. 1
ПЭМ10.901 Модуль питания с зарядкой - 2х18650, 7,5В (Arduino) 1
ПЭМ10.902 Модуль питания с зарядкой - 2х18650, 5В (Raspbery) 1
ЭД2.1422 Корпус П-образный (ШРЭК) 1
ЭД2.33 Уголок 3х3 10
ЭД1.37 Пластина 3х7 8
ЭД1.79 Пластина 7х9 1
ЭД1.35 Пластина С-образная 1х13 6
ЭД2.44 Уголок треугольный 1
ЭД3.70-2 Кронштейн для сервопривода ТИП №2 3
ЭД3.59 Кронштейн для сервопривода ТИП №1 2
ЭД4.15 Опора подшипниковая 7
ЭД6.41 Рычаг зубчатый ступичный 1
ЭД6.42 Рычаг зубчатый подшипниковый 1
ЭД1.02 Пластина 1х2 4
ЭД1.03 Пластина 1х3 4
ЭД1.04 Пластина 1х4 4
ЭД1.05 Пластина 1х5 4
ЭД1.07 Пластина 1х7 4
ЭД1.09 Пластина 1х9 6
ЭД1.15 Пластина 1х15 8
ЭД1.33 Пластина 3х3 3
ЭД1.55 Пластина 5х5 3
ЭД1.911 Пластина 9х11 1
ЭД1.1115 Пластина 11х15 2
ЭД1.2129 Пластина 21х29 1
ЭД1.1521 Пластина 15х21 1
ЭД1.48 Диск универсальный Д48 12
ЭД2.11 Уголок 1х1 8
ЭД2.21 Уголок 2х1 12
ЭД2.32 Уголок 3х2 4
ЭД3.4060 Кронштейн поворотный ТИП №1 1
ЭД3.6060 Кронштейн поворотный ТИП №2 2
ПД4.414 Ступица на сервопривод 4
ПК18.1306 Винт М3х6 DIN 912 (шестигранник) 50
ПК18.1308 Винт М3х8 DIN 912 (шестигранник) 50
ПК18.2308 Винт M3х08 DIN 965 (коническая головка под крест) 12
ПК18.1312 Винт M3х12 DIN 912 (шестигранник) 20
ПК18.0325 Винт М3х25 DIN 7985 (крест) 12
ПК18.0435 Винт М3х35 DIN 7985 (крест) 12
ПК18.33934 Гайка М3 DIN934 (ГОСТ 5915) 60
ПК18.33985 Гайка М3 DIN985 (самоконтрящаяся) 30
ПД18.73125 Шайба d3 DIN 125 (обычная) (гост 11371) 60
ПД18.73127 Шайба d3 DIN 127 (гровер) (гост 6402) 30
ПК18.34934 Гайка М4 DIN934 (ГОСТ 5915) 60
ПК18.1412 Винт М4х12 DIN 912 (шестигранник) 50
ПК18.1408 Винт М4х8 DIN 912 (шестигранник) 70
ПК18.1414 Винт М4х14 DIN 912 (шестигранник) 10
ПК18.1416 Винт М4х16 DIN 912 (шестигранник) 10
ПК18.1422 Винт М4х22 DIN 912 (шестигранник) 10
ПК18.1430 Винт М4х35 DIN 912 Zn под внутренний шестигранник 10
ПК18.1435 Винт М4х30 DIN 912 Zn под внутренний шестигранник 20
ПК18.1440 Винт М4х40 DIN 912 (шестигранник) 10
ПК18.34985 Гайка М4 DIN985 (самоконтрящаяся) 60
ПД18.74125 Шайба d4 DIN 125 (обычная) (гост 11371)&